A evolução da computação embarcada permitiu o surgimento de dispositivos que se conectam à Internet, fomentando a Internet das Coisas. Nessa mesma direção, a Web das Coisas propõe disponibilizar esses dispositivos como recursos direcionados ao desenvolvimento de aplicações, utilizando os protocolos e os padrões da Web. A variedade de dispositivos que podem se conectar à Web das Coisas demanda tanto esforçode implementação de serviços específicos para acesso a cada dispositivo, como métodos que permitam a sua utilização por humanos e por máquinas. Nesse contexto, este trabalho propõe a configuração e a implantação automáticas de dispositivos que figurem como recursos na Web das Coisas, por meio de modelos que mapeiem suas funcionalidades. As soluções existentes expõem Serviços Web RESTFul embutidos em dispositivos físicos, tornando a estratégia não agnóstica em relação ao protocolo de aplicação e comprometendo a manutenibilidade do serviço. A solução proposta neste trabalho relaciona os padrões e as tecnologias da Web já existentes para o desenvolvimento de uma plataforma livre e integrada, com as seguintes funcionalidades: a descoberta dinâmica dos dispositivos ao se conectarem a uma rede local, utilizando-se de protocolo de descoberta de serviço de rede; a geração automática de Serviços Web RESTFul para implantação de dispositivos na Web das Coisas; e uma abordagem para implementação prática de descrição semântica em dispositivos físicos, com o objetivo de prover a publicação de dispositivos semanticamente enriquecidos no contexto da Web das Coisas. Por fim, são realizadas avaliações em nível de rede, de serviço de aplicação da plataforma desenvolvida.